V návaznosti na intenzivní obnovu vozového parku autobusů v letech 2018 – 2020 jsou na všechny autobusové linky, které provozuje Dopravní podnik, od 5. prosince 2020 již nasazovány pouze nízkopodlažní autobusy. Nízkopodlažní autobusy jsou vybaveny buď výsuvnou, nebo výklopnou plošinou. Plošinu obsluhuje řidič.
Pražská autobusová doprava nabízí cestujícím s omezenou hybností i možnost využívat zvláštní autobusovou linku H1, kterou provozuje Dopravní podnik Praha. Autobusy obsluhující tuto linku jsou vybaveny tak, aby především cestujícím na vozíku nabídly bezproblémovou přepravu městem. Linka je v provozu každý všední den podle pravidelného jízdního řádu uvedeného níže. Mohou ji využívat osoby se sníženou schopností pohybu a orientace, jejich doprovody, těhotné ženy a rodiče s kočárky.