Stanice Palmovka se nachází při křížení ulic Zenklova, Na Žertvách a Libeňský most. Stanice má dva výstupy; východní, který je vyveden do podpovrchového vestibulu s návazností na autobusové nádraží, a západní, s podpovrchovým vestibulem pod ulicí Zenklova s návazností na tramvajovou dopravu.
Vstupní dveře a další průchody ve stanici metra jsou široké min. 80 cm.
Západní podpovrchový vestibul a uliční úroveň jsou s nástupištěm metra propojené soustavou výtahů. Povrchový výtahový kiosek se nachází u ústí ulice Libeňský most v blízkosti tramvajových zastávek. Okolí kiosku je dlážděné převážně mozaikovou dlažbou, místy s nerovnostmi.
Nástupiště a východní podpovrchový vestibul propojuje trojice eskalátorů. Samotný vestibul má dvě výškové úrovně předělené krátkým schodištěm (+5 schodů) s boční rampou (sklon 14 %, šířka 149 cm, délka 534 cm). V chodbě, která vede z vestibulu přímo do ulice Na Hrázi, se nachází prodejní místo DP s předprodejem jízdenek (pult výška 108 cm). Ostatní východy z vestibulu vedou po schodištích a eskalátorech.
Kolejiště s nástupišti po obou stranách přiléhají ke společnému středovému prostoru. Obě nástupiště jsou vybavena rampami pro usnadnění nástupu do prvního vagonu vlaku. V obou vestibulech se nacházejí stanoviště dopravní obsluhy a automaty na výdej jízdenek (otvor na mince výška 170 cm, dotykový displej výška max. 135 cm).
Průchozí výtah (automaticky otevírané dveře šířka 90 cm; kabina šířka 110 cm, hloubka 210 cm) spojuje nástupiště a vestibul. Manipulační prostor před výtahem je dostatečný. Kabina je vybavena madlem (výška 89 cm) na boční stěně. Ovladač na nástupních místech je ve výšce max. 100 cm, maximální výška ovladačů uvnitř klece je 115 cm. Navazující průchozí výtah (automaticky otevírané dveře šířka 140 cm; kabina šířka 150 cm, hloubka 270 cm) spojuje vestibul a uliční úroveň. Manipulační prostor před výtahem je dostatečný. Kabina je vybavena madlem (výška 89 cm) na boční stěně. Ovladač na nástupních místech je ve výšce max. 100 cm, maximální výška ovladačů uvnitř klece je 115 cm.
Hygienické zázemí se nachází v západním vestibulu metra přístupném výtahem. Vstupní dveře na toalety jsou jednokřídlé (šířka min. 80 cm), otevírají se automaticky směrem do strany.
Přístupná kabina (dveře šířka 80 cm; kabina šířka 240 cm, hloubka 194 cm) je sloučená pro muže a ženy. Jednokřídlé dveře do WC jsou označené a otevírají se mechanicky směrem ven. Přístup k míse z pohledu od vstupu do kabiny je zprava. Prostor pro vozík vedle WC mísy je dostatečný (šířka 130 cm). WC mísa je vybavena jedním pevným a jedním sklopným madlem.
Součástí kabiny je sklopný přebalovací pult.
Mapováno 5/2021